FPGAのコンフィギュレーションファイルは GitHubに上がっています。最新の .jic ファイルは こちら にあります。
コンフィギュレーションの更新方法はこちらの「ファームウェアの更新方法」をご覧ください。
なお、Kepler-Xコントローラーを使用するためには、以下の設定になっている必要があります。
scheme = simple_encoder encoder_type = full encoder_reversed = on
Kepler X上の I2Cバスを操作するツールです。Kepler X上の電圧や電流を表示することもできます。まだ実験段階ですが仮公開いたします。